Добрый день, необходимо реализовать RTK режим. Есть два GPS приемника U-BLOX NEO 6T (он позволяет вытаскивать RAW data ) Один приемник является базовой станцией а второй (rover) установлен на подвижной технике. Задумка какая Базовая станция вычисляет поправочные коэффиценты и передает их на rover по GSM каналу по протоколу NMEA.
Вопросы:
1) Каким должен быть идентификатор сообщения с поправками RTK который будет передаваться приемнику Rovera по serial порту?
2) Что нужно добавить в прошивку приемника базовой станции чтобы он передавал в каждом сообщении по serial порту RAW data?
реализация RTK
Правила форума
Для предотврашения спама первые сообщения вновь зарегистрированных пользователей проходят ручную премодерацию.
Для предотврашения спама первые сообщения вновь зарегистрированных пользователей проходят ручную премодерацию.
|
||
Re: реализация RTK
Здравствуйте.
В ТТХ этого приёмника заявлено, что он понимает протокол RTCM (может принимать поправки). Но может ли он генерить поправки и работать как базовая станция?
Обычно в качестве базовой станции для формирования поправки используются более дорогие приёмники (фазовые, более точные).
В ТТХ этого приёмника заявлено, что он понимает протокол RTCM (может принимать поправки). Но может ли он генерить поправки и работать как базовая станция?
Обычно в качестве базовой станции для формирования поправки используются более дорогие приёмники (фазовые, более точные).
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 42 гостя