Re: GPS и высота

[Kerg]

Сергей.

[Seregga]

Привет!

Приемник решает такие задачи:

В 3D-mode - известно положение четырех спутников, известны
псевдодальности (дальность, с точностью до неизвестной
константы) приемника до каждого спутника. Нужно найти
положение приемника и оценить погрешность.

В 2D-mode - известно положение трех спутников, известны
псевдодальности (дальность, с точностью до неизвестной
константы) приемника до каждого спутника. Известна высота
(введена пользователем, или взята из предыдущтх измерений)
Нужно найти положение приемника.

При чем здесь системы координат? Задачи можно решить, вообще
не используя систем координат - скажем циркулем, линейкой.

Системы координат придуманы, чтобы можно было численно указывать
положения точек, и свести геометрическую задачу к алгебраической -
к уравнениям.

Все системы координат равноценны. От выбора системы не зависит ни
положение приемника, ни его точность.

> И третье, поскольку координаты этой точки угловые величины, то
> точность их определения в режиме 3D будет определяться только
> погрешностью измерений и не будет зависеть от расстояния ее до
> центра вращения (т.е. высоты).

Вот нравятся тебе геоцентрические координаты. Причем, именно полярная
(долгота, широта, высоты). И ты почему-то считаешь, что высота никак
не связана с широтой и долготой. И что ее знать не обязательно.

Возьмем, скажем, декартову систему координат. Геоцентрическую. Центр - в
центре Земли, оси X и Y проходят через экватор (скажем, 0 и 90 градуов в.д.),
ось Z торчит из северного полюса. Что изменилось? Ничего.
Положение по прежнему можно измерять с той же точностью.
Но в этой системе координат нет высоты. Есть X, Y, и Z. Ты все равно
будешь говорить высоту и про "угловые величины" (их тоже нет в этой системе)?

Сергей.

[vmz]

Насколько я понимаю, проблема несколько надуманна - если прибор установлен на вертолете, то ни о каком 2D, как я понимаю, речи быть не может - на такой высоте там всегда будет видно минимум
7-8 спутников, а значит, будет 3D, причем с хорошей точностью. Кстати, насколько мне известно, пилотам ЛА запрещается использовать GPS в качестве альтиметра.

vmz